Отвечу сам себе: для JOSM (редактор OpenStreetMap) создал такой источник слоя TMS:
tms[12,18]:https://mko.cgkipd.ru/GISWebServiceSE/service.php?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=PKKm&STYLE=default&TILEMATRIXSET=GoogleMapsCompatible&TILEMATRIX={zoom}&TILEROW={y}&TILECOL={x}&FORMAT=image/png
Все хорошо, только можно цвет фона с черного на белый заменить для комфортного просмотра.
Для QMapShack не получилось TMS-файл создать, выдает ошибку (Failed to read bla-bla.tms line 6, column 82: error ocurred while parsing reference), содержание файла такое:
<TMS>
<Layer idx="0">
<Title>GIS</Title>
<MinZoomLevel>12</MinZoomLevel>
<MaxZoomLevel>18</MaxZoomLevel>
<ServerUrl>https://mko.cgkipd.ru/GISWebServiceSE/service.php?SERVICE=WMTS&REQUEST=GetTile&VERSION=1.0.0&LAYER=PKKm&STYLE=default&TILEMATRIXSET=GoogleMapsCompatible&TILEMATRIX=%1&TILEROW=%3&TILECOL=%2&FORMAT=image/png</ServerUrl>
</Layer>
<Copyright>Государственный научно-внедренческий центр геоинформационных систем и технологий (ФГУП «ГОСГИСЦЕНТР»), г. Москва, web:
www.ggc.ru</Copyright>
</TMS>